انتشارات درسا از سال 1372 آغاز به کار کرد؛ اما شروع فعالیت فرهنگی این مجموعه به چند سال پیش از آن بازمی‌گردد: مرحوم صمد رحیمیان، مؤسس و صاحب‌امتیاز شرکت نشر و پخش ویس و انتشارات رسام، از سال 1364 فعالیت خود را با تولید کتاب‌هایی در حوزه‌ی علوم سیاسی، ادبیات داستانی، روان‌شناسی و روان‌شناسی نوین، در محل کنونی انتشارات درسا آغاز کرد.
در سال 1369 ایشان بنا به دلایلی ناگزیر شد شرکت نشر و پخش ویس را منحل کند. در همین سال به‌اتفاق همسر و فرزندش (کیوان رحیمیان) نشر درسا را پایه‌گذاری کرد و در پی اخذ پروانه‌ی نشر جدید به نام همسرش در سال 1372، پس از پنج سال نشر لیوسا نیز با مدیریت و صاحب‌امتیازی کیوان رحیمیان وارد فعالیت رسمی در صنعت نشر ایران شد.